7月29日上午，在宣城市郎溪县郎川大道路段，记者见到一台萌萌的“小车”，车头的摄像头能360度旋转，尾部连着电源线。

“摄像头往左移，继续前进……通过遥控器，我们可以控制它抬升、下降……”郎溪国祯水务运营有限公司工作人员芮瀚敏一边介绍，一边在平板电脑上操作，“小车”缓缓驶入管道。

数分钟后，“小车”到达管道指定位置，用自带光源的系统对管道展开排查检测，向操控人员实时传输管道内部画面。随着不断深入，管道边缘的状况，即便是细微的开裂、漏水，也都被详尽记录。

这款“小车”学名叫管道检测机器人，由主控器、操纵线缆架和自带旋转摄像镜头的“爬行器”三部分组成。它能灵活穿越各种复杂管道环境，精准捕捉微小裂缝或渗漏点，同时配备高精度计米线缆卷收装置，精确记录缺陷位置信息，制作专业的管道检测报告。

地下管网是一座城市的“毛细血管”，维系着群众日常生活的运转。过去，确定排水管网的准确走向和布局往往依赖于老旧的图纸资料和工人的经验判断，效率低、误差大。地下管网如果“生病”了，更是难以发现。从2016年开始，郎溪县引进管道检测机器人，让它排查管道“疑难杂症”，为城市管网建设和管理提供翔实的数据支撑。

“管道内的任何裂缝和异物，都难逃管道‘医生’的‘法眼’。就像人体做胃镜一样，管道检测机器人帮助我们对地下管线进行内部检测，突破有限空间的限制，作业更精准更便捷。” 芮瀚敏介绍，“这款机器人主要负责探查雨水、污水管道是否受损，是否有外来污水管非法接入，以及管道是否存在堵塞现象等。”

截至今年6月底，郎溪县已运用管道机器人，进行道路管网巡查18646公里，清淤道路检查井1817座，清淤道路雨水箅子4981座，清淤道路长度65公里。

“管道机器人能够实时、准确地获取管道内部的空间信息，为城市排水系统的优化改造提供科学依据，也使得管道问题的处理更加便捷高效。”郎溪县住建局市政科负责人郑天宇表示，将在城市管理中加大对先进科技的应用，让城市管理更加智慧。